Здравствуйте, проверьте на всякий случай уровень масла в АКПП. Но вообще надо делать диагностику, по коду ошибки узнаем причину (ЭБУ, датчики, соленоиды, проводка). Чтобы выйти из аварийного режима и добраться до СТО, можно попробовать стереть ошибку снятием минусовой клеммы с АКБ минут на 10.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108