Здравствуйте.
Необходимо провести диагностику сканером (желательно дилерским), считать ошибки и проверить параметры работы акпп. Так же, проверьте уровень масла в акпп. Проблема может быть в электронике, так же в перегреве масла или механическая неисправность.
Балаково, Kia Ceed