Добрый день. Интересно, причём же тут коробка, если проявляется только на холостом. И когда автомобиль стоит на "паркинге" тоже проявляется?
Стоит проверить систему зажигания, и как правильно написали, топливные форсунки на стенде, на производительность и равномерность распыла. Попробуйте также заправиться на другой АЗС.
Mazda 3