Толчки/рывки

Добрый день! Понимаю что подобная тема могла подниматься, но озвучу мои проблемы. Авто BMW, X5, E70, 3.0si, 2009, пробег 160т. При остановке на светофоре (как правило продолжительной) и трогании с места отпуская тормоз идёт толчок (особенно на не прогретом двиг.) При езде накатом, на малых скоростях и отпускании газа авто замедляется, ощущение торможения двигателем, может переключает одну передачу вниз... Толчки с 1 на 2 и со 2 на 3 передачу (не всегда), особенно при медленном разгоне и при замедлении, но менее заметно.. Рвать с места и давить в пол не особо люблю. При этом есть толчки/удары не связанные с АКПП, при добавлении/сбрасывании газа (слабом но резком) как-будто разболтано что-то, может раздатка или редуктора, муфты... Иногда плавают обороты на заднем ходу, на холодном двигателе. Чего можно ожидать и насколько это серьезно. Думал поменять масло в АКПП. П.С. пользуюсь авто дней 10, забрал у друга, уровень ATF не проверял, жду истории по дате последней замены, хотя похоже ее не было( Заранее благодарен за какую-либо информацию!