Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Нужно проверить уровень масла в акпп и провести диагностику акпп оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы. Если по электрической части все исправно, тогда придется разбирать коробку передач и проводить дефектовку. Чаще всего проблема с фрикционами, так же еще проблема может быть в гидроблоке, соленоидах. Как вариант, можно еще попробовать заменить масло в акпп.
Балаково, Kia Ceed