К сожалению, замена масла может и не дать ожидаемого результата. Ресурс есть у всех узлов, похоже что у вашей трансмиссии подходит срок более серьёзного ремонта. Возможно уже снижено давление масла из-за износа масляного насоса, возможно изношены фрикционы. Диагностику трансмиссии могут грамотно провести только на профильной СТО, занимающейся ремонтом автоматических трансмиссий. Компьютерная диагностика не способна выявить механический износ. Вам придётся найти спецов или заказывать контрактную коробку.