Здравствуйте.
Перепроверьте есть ли ошибки по акпп, проверьте диагностическим сканером, видит ли ЭБУ акпп положение D и R, если видит, то проверьте работу соленоидов акпп. Проверьте уровень масла в акпп. Попробовать заменить масло в коробке.
Балаково, Kia Ceed