Здравствуйте.
На некоторых моделях BMW X5 ставили механизм аварийной разблокировки АКПП.Данный механизм находится под левым подстаканником,там есть отверстие,под специальный пластмассовый ключ красного цвета.Если у Вас нет этого механизма,значит нужно залезть под машину,снять облицовку АКПП и открутить специальный винт в районе переключателя режимов АКПП.Также можете попробовать разблокировать АКПП таким методом:вставьте ключ зажигания в замок,поставьте ногу на педаль тормоза,нажмите и держите боковую кнопку на джойстике,нажимаете кнопку пуска двигателя и сразу же (пока стартер крутит) качаете джойстик на один шаг вперед (до N),ждете 1-2 секунды и обратно в положение Р,а затем сразу же без паузы на один шаг вперед к (N).
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora