Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема может быть вызвана неисправностью гидроблока АКПП, но сказать более точно можно только после проведения детальной диагностики коробки.
Также возможно поможет замена масла, но учитывая пробег автомобиля, делать это лучше в два этапа.
Россия, Subaru Legacy