Здравствуйте, такое может быть по причине выхода из строя сервопривода на раздатке, а точнее ее шестерни, ЭБУ. Также стоит проверить датчики ABS, их проводку и разъемы. Если не удается найти причину, то необходимо сделать диагностику и считать коды ошибок, по ним можно будет точнее определить.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108