Вылазят ошибки 2а83

Здравствуйте, бмв х3 2006г. Родной пробег чуть меньше 200 тыс. После длительной езды вылазят ошибки которые прикреплю фото, машина уходит в аварийный режим, после выключения включения зажигания все проходит и машина едит дальше.