Здравствуйте, Уважаемый!
Начните с замены жидкости ГУР, так же стоит проверить какие обороты двигателя при этом, проверить воздушный фильтр, так же проблема может быть в шлангах ГУР. Попробуйте потрогать рукой насос ГУР во время вибрации, будет ли ощущаться вибрация от него.
Балаково, Kia Ceed