Все вопросы о BMW X3

о чём может говорить стук на прогретом двигателе на холостых оборотах из двигателя?

На холодном двигателе работа двигателя очень ровная и красивая, на прогретом на холостых оборотах то появляется то пропадает стук подкидываешь оборотов - пропадает, на ходу вообще работает ровно... Не могу понять в чём дело? Цепь или форсунки или что ещё? Прошу кто знает , поделитесь опытом.
Без ответа