Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
За почти за 170 тысяч пробега, масло в АКПП могло слишком износиться, и при этом могли подгореть фрикционы.
При замене масла, в каком оно было состоянии?
Стружки, посторонних вкраплений в нем не было?
Каким образом менялось масло, частичная или полная замена?
Если меняли частично, лучше повторить процедуру, для бОльшего обновления масла.
Если полную, тогда произвести диагностику электрооборудования, возможно по сканеру будет видно какие-то отклонения в работе датчиков, частоте вращения валов.
Херсон, Skoda Octavia