Что делать подскажите пожалуйста

Добрый день внезапно загорелся 4*4 АБС и ручник , в этот момент чувства что что-то заклинила, так поездил пару раз толчки случились, машину потух потом завалил ошибки стёрлись, утром заводил с места трогоюсь снова загарается, сервопривод снял провернул шестерню , а сейчас как закажу сразу сначала 4*4 потом АБС и ручник шарят что может быть дайте совет пожалуйста