Добрый вечер, в Вашем авто на раздатке стоит электромоторчик нужно снять и разобрать. Там имеется пластмассовая шестерня, ее могло провернуть. Попробуйте заменить ее. Но перед этим желательно считать код ошибки диагностическим сканером и еще проверить визуально проводку питания моторчика серводвигателя, проводку и разъем датчика АБС.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108