Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Это ошибка датчика угла поворота руля. Руль стоит не по центру. Если ошибка появилась сама по себе, то надо проверять проводку и датчик угла поворота руля. Если что то делали с ходовкой, или сход-развал, то могли что то неправильно сделать.
Россия, Subaru Legacy