Здравствуйте! Уточните, пожалуйста, какой у Вас автомобиль, пробег и как давно меняли масло в коробке передач? Первое подозрение падает на нее, стоит проверить уровень масла и при необходимости осуществить замену. Кроме того, верным способом узнать в чем дело наверняка все же обратиться в специализированный сервис и сделать компьютерную диагностику, по ошибкам причина должна выявиться.
Volkswagen Golf