Здравствуйте, Уважаемый!
Возможно проблема в блоке управления сервотроником и опять прошивка слетела, попробуйте проверить при помощи диагностического сканера параметры работы серсотроника. Какую он видит скорость и какая по факту, проверить параметры работы датчика положения руля.
Балаково, Kia Ceed