Добрый вечер. Автомобиль просто виляет когда Вы двигаетесь прямо, или есть заносы в поворотах?
В любом случае, если есть проблемы с курсовой устойчивостью, тогда нужно проверять колёса, шины и диски. Углы развал-схождения, целостность сайлентблоков ходовой части - также влияет на характер поведения авто.
Херсон, Skoda Octavia