Не заводится bmw f10 523, стартер крутит нормально

Добрый вечер! Каждое утро заводится без проблем, не глохнет все работает хорошо, но стоит заглушить и пойти купить кофе в кафе, как тут же через 15-20 минут после остановки, она не заведется, но если закрыть машину и погулять 2-3 часа то она вновь заведется Что это может быть?