Мигание индикации ABS и ESP говорит о том, что в данный момент система обнаружила пробуксовку колёс и находится в режиме устранения разницы скоростей вращения колёс. То есть всё работает штатно. Видно такова была реальная дорожная ситуация. Прочтите руководство по эксплуатации вашего автомобиля, там все режимы индикации описаны.