Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Данная лампочка обычно говорит о неисправности в рулевом управлении, а какой именно можно сказать только после проведения диагностики. Начать в этом случае стоит именно с компьютерной диагностики.
Россия, Subaru Legacy