Добрый день. А как именно заcтревает? Физически в корпусе, ввиду механического повреждения? Или просто не возвращается на место после переключения с задней?
Если первый случай - то это замена корпуса. Если второй, то это программный сбой или неисправность одного из блоков, т.к. сигнал на положение зеркала при переключении передач выполняется одним из блоков. Потребуется подключение диагностического прибора и проверка параметров. Также можете попробовать скинуть клемму АКБ на некоторое время.
Mazda 3