Здравствуйте. При переключении с высокой передачи вниз на некоторых режимах работы АКПП могут возникать толчки, это может быть связано с адаптациями коробки к стилю вождения и конкретно в этом случае (когда происходит толчек) вероятно общий алгоритм действий был не совсем обычен.
К примеру Вы использовали агрессивный стиль вождения и АКПП "привыкла" к нему, затем поехали в спокойном режиме, а коробка ещё не успела перестроиться.
Дополнительно рекомендую проверить состояние масла и если оно очень давно не менялось или уровень не соответствует норме, то стоит его поменять. Как правило после замены масла коробки производят более мягкое плавное переключение.
Россия, Subaru Legacy