Добрый день.
Эти две ошибки между собой не связаны. То есть АКБ не является причиной неисправности АКПП. В очень редких случаях помогает сброс ошибки и замена масла в АКПП, однако чаще необходимо ремонтировать коробку или ставить такую же контрактную. Обычно при агрессивной езде изнашиваются втулки АКПП. Ремонт обойдется примерно в 50-60 тыс.рублей. Коробку необходимо разобрать - делать лучше в сервисе.
Свяжитесь с этими сервисами, возможно они возьмутся за ремонт АКПП:
1.Атлант
ул. Глинки, 2 б
2.Диагност плюс
ул. Сулимова, 35
3.Евро Авто
пл. Свободы, 5
Москва, Subaru Impreza