Здравствуйте,я могу вам сказать, что проблема эта в гидротрансформаторе АКПП, так называемом бублике. По своей сути, это аналог сцепления, и вот когда сцепление "ведёт",то двигателю тяжело, и он может даже заглохнуть.Так и у вашего автомобиля.Бублик пытается поехать, а вы держите тормоз.Я так думаю, что вам надо показать свой автомобиль спецам по АКПП. Но для начала, попробуйте поменять масло в коробке,может оно очень старое,и не соответствует требованиям.
Клин