Прежде всего проверьте разъём датчика и его проводку. Если нет нареканий, то можно предположить неисправность датчика с наибольшей вероятностью. Неисправность контроллера встречается очень редко. А вот повреждения датчиков от произведённых работ на выпускном тракте- сплошь и рядом.