Ошибки VANOS, выпуск: ошибка регулировки, положение не достигнуто. 2Регулировка давления наддува, отключение: нагнетание давления заблокировано.

Выдаёт вот такие ошибк 1VANOS, выпуск: ошибка регулировки, положение не достигнуто. 2. Регулировка давления наддува, отключение: нагнетание давления заблокировано. Когда Машину глушишь и снова заводишь ошибка пропадает и снова едет нормально. При ошибки падает тяга. Раньше ошибка выскакивала раз в месяц, сейчас практически каждый день, в основном на холодную с утра. Ошибка появилась в апреле этого года. Пробег 55000. Езда аккуратная, обороты редка до конца поднимаю, в основном до 4000-5000. Газ в пол нажимаю очень редко. Не знаю связано это или нет, но в принципе Машину Купил ровно год назад и с самого начала она так делала, но все ровно напишу. С утра на холодную, двигатель точнее где-то под копотом дребижат как буд-то железки, и при нажатии газа, это происходит сильнее, но как прогреется Машина это проходит. Единственное минут 10 должно пройти.