Все вопросы о BMW 3 Series

На горячую гуляют обороты в основном в P и N, редко бывает в D, ошибка 2A70

На горячую гуляют обороты в основном в P и N, редко бывает в D, ошибка 2A70, при сбросе ошибки вроде все норм, до следующего появления, чек не горит. Не давно при -1 градусе троила и выбила ошибку на пропуск зажигания в первом цилиндре, как стало чуть теплее, завелась без ошибок и чек тоже пропал. Но больше интересует ошибка 2а70, так как она практически постоянно есть.
Без ответа