Все вопросы о BMW 3 Series

Добрый день! Подскажите, вчера разобрал подрулевой переключатель, полностью, долее обратно собрал, вроде все работает, но сегодня утром выехал со двора и заметил, что на скорости руль тянет в право, правое колесо на скорости притормаживает само, загорелись на приборке ошибки 24, 50, 672, связано ли это что я неверно установил кольцо с рисками которое находиться в подрулевой переключателе? Спасибо

Без ответа