Здравствуйте.
Попробуйте на ровной площадке и сильнее нажать на педаль тормоза, если то же будет толчок, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробовать провести частичную замену масла, если не поможет, то провести диагностику сканером, проверить параметры работы соленоидов акпп, пробовать промыть гидроблок, так же может быть механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed