Приветствую. У Вас все нормально - происходит естественный откат до рабочего положения. Это особенность не только БМВ, но и других современных автоматов. Вот алгоритм действий, чтобы коробку не дергало:
1. Тормоз
2. Коробку в положение N
3. Ручник
4. Отпускаете тормоз, при этом машина совсем немного откатывается
5. Тормоз и коробку в положение P.
Если этого не делать то машина держится на блокировке коробки в основном, а не на ручнике, потому что есть этот небольшой откат колес. Автоматы не любят находится под такой нагрузкой просто.
Сумы