Если процедура замены жидкости в гидроусилителе была завершена(из системы удален воздух, уровень жидкости доведен до нормы), тогда можно заводить мотор.
Если говорить о самой замене жидкости, когда отбирается рабочая жидкость из системы ГУРа, тогда требуется вращение руля на заглушенном автомобиле, и долив жидкости до требуемого уровня(чтобы насос ГУРа не работал без масла).
Херсон, Skoda Octavia