Добрый день! На всех современных авто, среднего сегмента, АКПП адаптивные и калибруются автоматически в зависимости от множества факторов. Калибровка происходит постоянно. Если АКПП встает в аварийный режим из-за поломки, авто просигнализирует об этом на приборной панели. После устранения поломки, достаточно скинуть клемму с аккумулятора, минут на 10-15. Если пиктограмма, на приборке, не погаснет, то нужно обнулить и перечитать ошибки блока управления при помощи дилерского сканера. Однако часто шибки сбрасываются сами.

Удачи!