Здравствуйте, надо проверять привод положения руля. Скорее всего проблема с моторчиком,который двигает руль вверх вниз.Но если выяснится, что к нему подходит питание,а он не двигается, то придётся его менять целиком.
Проверить работу привода, можно с диагностического оборудования в тестовом режиме, то есть двигать руль с компьютера.
Клин