Добрый вечер.
Если Вы не будете использовать автомобиль, то можете смело оформлять страховку с того момента когда он будет Вам нужен. Это не будет нарушением, т.к. страховка требуется именно тогда, когда Вы эксплуатируете автомобиль, то есть ездите на нем.
Москва, Audi A5