Добрый вечер.
Советовать что-то новое, или прибегать к каким-то специфическим проверкам смысла нет.
Сейчас Вам нужно сменить рабочие жидкости в трансмиссии, а именно в коробке передач, раздатке, редукторах.
Осмотреть состояние масла, промыть по надобности вышеуказанные агрегаты.
После, нужно все-таки достичь скорости, при которой возникает гул, естественно на подъемнике, так как замена масел будет скорее всего в подвешенном состоянии - и поочередно прослушивать весь автомобиль начиная от ступичных подшипников, заканчивая полуосями и агрегатами трансмиссии.
Херсон, Skoda Octavia