АВТОМОБИЛЬ НЕ ВСЕГДА С ПЕРВОГО РАЗА ЗАВОДИТСЯ.

Здравствуйте. Автомобиль ауди Q7 2008 г. 3.0 тди. При повороте ключа на старт, стартер крутит но не заводится. Но не всегда. Последующие передергивания ключа могут решить проблему запуска. Когда авто не заводится моргает спираль свечей накала на приборке, в этот момент ЭБУ ДВС не выходит на связь. При этом все остальные блоки читаются. Помогите решить проблему.