Все вопросы о Audi Q5

Можно ли ехать на автомобиле если есть ошибка 00022

Горит значок двигателя, машина запускается с 6-10 оборота, с места двигается очень тяжело на скорости ещё более менее но не развивает былой скорости. Нужно ехать в сервис, а он в 400 км. Не знаю ехать своим ходом или на эвакуаторе.
Без ответа