Все вопросы о Audi A6

Здравствуйте что делать машина стала дёргается на не больших обаротах проблема появилась сразу после замены масло в каробке подскажите пощалуста причину и чем это черевато?

После пепеведения коробке в ручной режим все доргонья пропадают
Без ответа