Здравствуйте.
Судя по описанной ситуации имеет место утечка тока. Первым делом нужно проверять оборудование, установленное дополнительно (сигнализация, спутниковая охранная система) как правило, со временем может такое проявляться. Если там все в порядке стоит проверять саму АКБ и блок ее управления. Возможно что АКБ просто не успевает заряжаться , если поездки кратковременные. Для зарядки лучше не снимать АКБ с машины, а заряжать через клеммы под капотом.
Москва, Audi A5