Здравствуйте.
В данном случае для начала стоит проверить приводной ремень насоса гидроусилителя (вероятно он слетел или оборвался). Если ремень в порядке, то далее следует проверять шланги, трубки гидроусилителя, а также распределитель ГУРа.
Возможно следует заменить жидкость в системе гидроусилителя.
Россия, Subaru Legacy