Все вопросы о Audi A6

Почему троит двигатель утром на прогреве, чек мигает

По утрам на прогреве сильно троит, машину болтает, чек мигает (чек всегда горит). Движок хороший, пробег чуть более 100 тыс, масло не ест, заливаю матюль 5х40, свечи и катушки поменял на новые.
Без ответа