Добрый вечер.
По опыту такое чаще всего происходит из за неисправности датчика положения коленчатого вала или датчика температуры охлаждающей жидкости. Так же возможно неисправен топливный насос или топливный фильтр давно не меняли, стоит померить давление в топливной системе. Еще на этом поколении А6 возникала проблема в самом модуле топливного насоса, появлялись трещины на гофрированном шланге в баке от самого насоса к верхней крышке. Лучше всего провести диагностику, она точно покажет причину и исключит необоснованные замены элементов и траты.
Москва, Audi A5