почему может дергаться двигатель при поддержании скорости свыше 50 км в час?

Происходит дергание двигателя только при поддержании хода, причем от включенной передачи не зависит. при наборе скорости дергания нет, потери мощности тоже нет. причем дергает как на бензине так и га газу. свечи новые иридиевые.