Здравствуйте.
Для понимания проблемы необходимы данные о двигателе Вашего автомобиля. Если можете, опишите подробней когда это происходит - на горячем двигателе или на холодном, когда это начало проявляться и как заводится двигатель после того как заглохнет. А основные причины, по которым двигатель может глохнуть перечислены в ответе моего коллеги на аналогичный вопрос.
https://blamper.ru/auto/audi/100/qa/glohnet-na-holostyh-oborotah-54a8edb95ba7d920368b4712
Москва, Audi A5