ошибка Р1069

Ауди А6 Ф4 3.0 ТД Кватро 2005г. Двигатель работает, но нет мощности. При езде, через каждые километров 10 глохнет, потом снова заводится и едет без мощности. На панеле приборов моргает спираль накала, значёк двигателя, и сажевый фильтр, хоть у меня его нет, так как машина 2005 года. Ещё диагностика показывает ошибку Р1069.