Здравствуйте, а чем проводили диагностику? Проблема может быть из-за неисправности в системе зажигания (свечи, катушка, ВВ-провода), из-за загрязнения дроссельной узла (заслонка, РХХ), из-за износе сцепления (диск, корзина), из-за износа синхронизатора в КПП. Все это нужно проверять, начните с замены свечей и ВВ-проводов, можно поставить временно заведомо исправные и посмотреть, будет ли дергаться. Также стоит проверить состояние воздушного фильтра, замерить давление в топливной рампе.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108