Здравствуйте. Причинами появления гула в гидроусилителе руля могут стать: критическое состояние масла, требующее его замены; неисправность рулевой рейки гидроусилителя; неисправность насоса гидроусилителя; плачевное состояние приводного ремня. Проверьте в первую очередь ремень и масло, оно не должно пахнуть гарью и иметь мутный цвет. Жидкость в гидроусилителе необходимо менять, в среднем, раз в полтора года. Далее, если проблема останется, то нужно проверять состояние рулевой рейки. Кстати, нарушение герметичности системы может привести к утечке масла и следовательно к гулу ГУРа, так что это вполне логично.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108